减速机是指原电机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。减速机的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、减速机、蜗杆传动以及由它们组成的减速机。
   若按传动和结构特点来划分，这类减速机有下述五种：
   1、齿轮减速机主要有圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮 减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机。
   2、蜗杆减速机主要有圆柱蜗杆减速机、环面蜗杆减速机和蜗杆-齿轮减速机。
   3、行星齿轮减速机。
   4、摆线针轮减速机。
   5、谐波齿轮减速机上述五种减速机以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等。具体要求，从产品目录或有 关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造。此外目前我国正在制造和推广的还有滚子凸轮减速机、超环面蜗杆减速机等新型减速机。